4D ෂටල් සම්මත වර්ගය—දෙවන පරම්පරාව

සිව්-මාර්ග බුද්ධිමත් ඝන ගබඩාවේ මූලික උපකරණ ලෙස, සිව්-මාර්ග ෂටලය ප්‍රධාන වශයෙන් රාමු එකලස් කිරීම, විදුලි පද්ධතිය, බල සැපයුම් පද්ධතිය, ධාවක පද්ධතිය, එසවුම් පද්ධතිය, සංවේදක පද්ධතිය යනාදියෙන් සමන්විත වේ.

4-මාර්ග ෂටලය ධාවක පද්ධති දෙකකින් සහ එසවුම් පද්ධති දෙකකින් සමන්විත වේ. ප්‍රධාන සහ ද්විතියික අන්තරාලවල චලනය සඳහා ධාවක පද්ධති දෙක වගකිව යුතුය. එක් එසවුම් පද්ධතියක් භාණ්ඩ එසවීම සහ පහත් කිරීම සඳහා වගකිව යුතු අතර, අනෙක ප්‍රධාන සහ ද්විතියික අන්තරාල අතර ධාවකය මාරු කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. ප්‍රධාන සහ ද්විතියික අන්තරාල චලනය යන දෙකම වේග නියාමනය සඳහා බුරුසු රහිත DC සර්වෝ මෝටර භාවිතා කරයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස සුමට වේග වක්‍රයක් සහ හොඳ ක්‍රියාකාරී ස්ථාවරත්වයක් ඇති වේ. ප්‍රධාන සහ ද්විතියික එසවුම් උපාංග දෙකම බුරුසු රහිත DC මෝටර භාවිතා කරන අතර නැගීම සහ බැසීම සඳහා රාක්ක සහ පිනියන් යාන්ත්‍රණයක් මත රඳා පවතී.

4-මාර්ග ෂටලයට දුරස්ථ පාලකය, අතින් ක්‍රියාත්මක වන, අර්ධ ස්වයංක්‍රීය, පුවරුව තුළ ක්‍රියාත්මක වන ස්වයංක්‍රීය සහ මාර්ගගත ස්වයංක්‍රීය යන ක්‍රම පහක් ඇත.

එය කලාපීය ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම්, මෙහෙයුම් ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම් සහ අන්තර්ක්‍රියාකාරී ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම් ඇතුළු බහු ආරක්ෂක ආරක්ෂණ සහ පූර්ව අනතුරු ඇඟවීමේ පද්ධති වලින් සමන්විත වේ.