-
ඒඑම්ආර්
AMR ට්‍රොලියක් යනු විද්‍යුත් චුම්භක හෝ දෘශ්‍ය වැනි ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක උපාංගවලින් සමන්විත ප්‍රවාහන වාහනයක් වන අතර එය නියමිත මාර්ගෝපදේශක මාර්ගය ඔස්සේ ගමන් කළ හැකි අතර ආරක්ෂිත ආරක්ෂාවක් සහ විවිධ හුවමාරු කාර්යයන් ඇත. කාර්මික යෙදුම් වලදී, එය රියදුරෙකු අවශ්‍ය නොවන ප්‍රවාහන වාහනයකි. එහි බල ප්‍රභවය වන්නේ නැවත ආරෝපණය කළ හැකි බැටරියකි.
ජලයෙන් යට වූ AMR: ද්‍රව්‍ය ට්‍රක් රථයේ පතුලට රිංගා, ද්‍රව්‍ය බෙදා හැරීම සහ ප්‍රතිචක්‍රීකරණ මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා ස්වයංක්‍රීයව සවි කර වෙන් කරනු ලැබේ. විවිධ ස්ථානගත කිරීමේ සහ සංචාලන තාක්ෂණයන් මත පදනම්ව, මිනිස් රිය පැදවීම අවශ්‍ය නොවන ස්වයංක්‍රීය ප්‍රවාහන වාහන සාමූහිකව AMR ලෙස හැඳින්වේ.
-
පැලටයිසර්
පැලටයිසර් යනු යන්ත්‍රෝපකරණ සහ පරිගණක වැඩසටහන් වල කාබනික සංයෝජනයේ නිෂ්පාදනයක් වන අතර එය නවීන නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි. පැලටයිසින් යන්ත්‍ර පැලටයිසින් කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වේ. පැලටයිසින් රොබෝවරුන්ට ශ්‍රම පිරිවැය සහ බිම් අවකාශය විශාල ලෙස ඉතිරි කර ගත හැකිය.
පැලටිකරණ රොබෝ යන්ත්‍රය නම්‍යශීලී, නිරවද්‍ය, වේගවත්, කාර්යක්ෂම, ස්ථාවර සහ කාර්යක්ෂම වේ.
පැලටයිසින් රොබෝ පද්ධතිය ඛණ්ඩාංක රොබෝ උපාංගයක් භාවිතා කරන අතර එයට කුඩා පියසටහනක් සහ කුඩා පරිමාවක වාසි ඇත.කාර්යක්ෂම, කාර්යක්ෂම සහ බලශක්ති ඉතිරිකිරීමේ පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය බ්ලොක් යන්ත්‍ර එකලස් කිරීමේ මාර්ගයක් ස්ථාපිත කිරීමේ අදහස සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
-
තැටි නැමීමේ යන්ත්‍රය
තැටි නැමීමේ යන්ත්‍රය යනු ස්වයංක්‍රීය උපකරණයක් වන අතර එය කේත තැටි යන්ත්‍රය ලෙසද හැඳින්වේ, එය තැටි සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතියේ, විවිධ වාහක සමඟ ඒකාබද්ධව, හිස් තැටි සම්ප්‍රේෂණ රේඛාවට බෙදා හැරීමට භාවිතා කරයි.තැටි නැමීමේ යන්ත්‍රය තනි පැලට් පැලට් ගොඩගැසීමට භාවිතා කරයි, ඒවා අතර: පැලට් ගොඩගැසීමේ ආධාරක ව්‍යුහය, පැලට් එසවුම් මේසය, පැටවුම් සංවේදකය, පැලට් ස්ථාන හඳුනාගැනීම, විවෘත/වසා දැමීමේ රොබෝ සංවේදකය, එසවීම, පහළ, මධ්‍යම ස්ථාන ස්විචය.
-
ආර්ජීවී
RGV යනු දුම්රිය මාර්ගෝපදේශක වාහනයක් වන අතර එය ට්‍රොලියක් ලෙසද හැඳින්වේ. RGV විවිධ අධි-ඝනත්ව ගබඩා ක්‍රම සහිත ගබඩාවල භාවිතා වන අතර, මුළු ගබඩාවේම ගබඩා ධාරිතාව වැඩි කිරීම සඳහා ඕනෑම දිගකට අනුව අන්තරාල නිර්මාණය කළ හැකිය. ඊට අමතරව, වැඩ කරන විට, ෆෝක්ලිෆ්ට් මංතීරු මාර්ගයට ඇතුළු වීමට අවශ්‍ය නොවන බව ඔබට ප්‍රයෝජන ගත හැකිය, මංතීරු මාර්ගයේ ට්‍රොලියේ වේගවත් චලනය සමඟ ඒකාබද්ධව, එය ගබඩාවේ මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව ඵලදායී ලෙස වැඩිදියුණු කළ හැකි අතර එය වඩාත් ආරක්ෂිත කළ හැකිය.
-
සම්මත වර්ගයේ 4D ෂටල් පද්ධති
සිව්-මාර්ග මෝටර් රථ බුද්ධිමත් දැඩි ගබඩාවේ මූලික උපකරණ ලෙස, සිරස් සහ තිරස් මෝටර් රථය ප්‍රධාන වශයෙන් රාක්ක එකලස් කිරීම, විදුලි පද්ධතිය, බල සැපයුම් පද්ධතිය, ධාවක පද්ධතිය, ජැකින් පද්ධතිය, සංවේදක පද්ධතිය යනාදියෙන් සමන්විත වේ.
-
අඩු උෂ්ණත්වය සඳහා 4D ෂටල් පද්ධති
හරස් තීරුවේ අඩු-උෂ්ණත්ව අනුවාදයේ ව්‍යුහය මූලික වශයෙන් සම්මත අනුවාදයට සමාන වේ. ප්‍රධාන වෙනස පවතින්නේ විවිධ මෙහෙයුම් පරිසරයන් තුළ ය. හරස් තීරුවේ අඩු-උෂ්ණත්ව අනුවාදය ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා වන්නේ - 30 ℃ පරිසරය තුළ ය, එබැවින් එහි අභ්‍යන්තර ද්‍රව්‍ය තේරීම බෙහෙවින් වෙනස් ය. සියලුම අභ්‍යන්තර සංරචක අඩු උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධයක් ඇත, බැටරිය ද අඩු-උෂ්ණත්ව ඉහළ-කාර්යක්ෂමතා බැටරියක් වන අතර එය -30 °C පරිසරයක ආරෝපණය කිරීමට සහාය විය හැකිය. මීට අමතරව, නඩත්තුව ගබඩාවෙන් පිටතදී ඝනීභවනය වන ජලය වැළැක්වීම සඳහා අභ්‍යන්තර පාලන පද්ධතිය ද මුද්‍රා තබා ඇත.
-
අධිවේගී යෙදුම් සඳහා 4D ෂටල් පද්ධති
සිරස් සහ තිරස් මෝටර් රථයේ අධිවේගී අනුවාදයේ යාන්ත්‍රණය මූලික වශයෙන් සාමාන්‍ය සිරස් සහ තිරස් මෝටර් රථයට සමාන වේ, ප්‍රධාන වෙනස වන්නේ ඇවිදීමේ වේගය වැඩි දියුණු කිරීමයි. සාපේක්ෂව නිතිපතා සහ ස්ථාවර පැලට් භාණ්ඩ සැලකිල්ලට ගනිමින්, ව්‍යාපෘතියේ සමස්ත කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ භාවිතා කරන හරස් තීරු ගණන අඩු කිරීම සඳහා, හරස් තීරුවේ අධිවේගී අනුවාදයක් යෝජනා කෙරේ. ඇවිදීමේ වේග දර්ශකය සම්මත අනුවාදයට වඩා දෙගුණයක් වන අතර, ජැකින් වේගය නොවෙනස්ව පවතී. ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, අධිවේගී ක්‍රියාකාරිත්වයෙන් අනතුර වැළැක්වීම සඳහා උපකරණ මත ආරක්ෂිත ලේසර් සවි කර ඇත.
-
අධික බර යෙදීම සඳහා 4D ෂටල් පද්ධති
බර වැඩ කරන හරස් තීරුවේ යාන්ත්‍රණය මූලික වශයෙන් සම්මත අනුවාදයට සමාන වේ, ප්‍රධාන වෙනස වන්නේ එහි බර පැටවීමේ ධාරිතාව බෙහෙවින් වැඩිදියුණු වීමයි. එහි රැගෙන යා හැකි ධාරිතාව සම්මත අනුවාදයට වඩා දෙගුණයකට ආසන්න වන අතර, ඒ අනුව, එහි අනුරූප ධාවන වේගය ද අඩු වනු ඇත. ඇවිදීමේ සහ ජැක් කිරීමේ වේගය යන දෙකම අඩු වනු ඇත.
-
4D ෂටල සඳහා ඝන රාක්ක
සිව්-මාර්ග තීව්‍ර ගබඩා රාක්කය ප්‍රධාන වශයෙන් රාක්ක කැබලි, උප-නාලිකා හරස් කදම්භ, උප-නාලිකා ධාවන පථ, තිරස් ටයි දණ්ඩ උපාංග, ප්‍රධාන නාලිකා හරස් කදම්භ, ප්‍රධාන නාලිකා ධාවන පථ, රාක්ක සහ බිම් සම්බන්ධ කිරීම, වෙනස් කළ හැකි පාද, පසුපසට ඇදීම්, ආරක්ෂිත දැල්, නඩත්තු ඉණිමං වලින් සමන්විත වේ. රාක්කයේ ප්‍රධාන ද්‍රව්‍යය Q235/Q355 වන අතර, Baosteel සහ Wuhan යකඩ සහ වානේවල අමුද්‍රව්‍ය තෝරාගෙන සීතල රෝල් කිරීම මගින් සාදනු ලැබේ.
-
අධිවේගී එසවුම් පද්ධතිය
ප්‍රත්‍යාවර්ත පැලට් සෝපානය ප්‍රධාන වශයෙන් රියදුරු උපාංගය, එසවුම් වේදිකාව, ප්‍රතිවිරුද්ධ බර සමතුලිත කොටස, පිටත රාමුව සහ පිටත දැල වැනි ප්‍රධාන කොටස් වලින් සමන්විත වේ.
-
තොරතුරු 4D ෂටල් සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතිය
මෝටරය සම්ප්‍රේෂණ කණ්ඩායම හරහා ධාවක පතුවළ ධාවනය කරන අතර, පැලට් එකේ සම්ප්‍රේෂණ කාර්යය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ධාවක පතුවළ සම්ප්‍රේෂණ දාමය ධාවනය කරයි.
-
WCS-ගබඩා පාලන පද්ධතිය
පද්ධතිය සහ උපකරණ අතර කාලසටහන්ගත කිරීම සඳහා WCS පද්ධතිය වගකිව යුතු අතර, WMS පද්ධතිය මඟින් නිකුත් කරන ලද විධාන සම්බන්ධීකරණ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා එක් එක් උපකරණ වෙත යවයි. උපකරණ සහ WCS පද්ධතිය අතර අඛණ්ඩ සන්නිවේදනයක් පවතී. උපකරණ කාර්යය සම්පූර්ණ කළ විට, WCS පද්ධතිය ස්වයංක්‍රීයව WMS පද්ධතිය සමඟ දත්ත පළ කිරීම සිදු කරයි.