අඩු උෂ්ණත්වය සඳහා 4D ෂටල් පද්ධති
සම්මත ව්යාපාර
රිසිට්පත් එකලස් කිරීම සහ ගබඩාවෙන් පිටත ගබඩා කිරීම
නැවත ස්ථානගත කිරීම සහ ඉන්වෙන්ටරි ආරෝපණය වෙනස් කිරීමේ ස්ථරය
තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| අයිතමය | මූලික දත්ත | අදහස් | |
| ආකෘතිය | SX-ZHC-C-1210-2T | ||
| අදාළ පැලට් | පළල: 1200mm ගැඹුර: 1000mm | ||
| උපරිම බර | උපරිම 1500kg | ||
| උස / බර | ශරීර උස: 150mm, ෂටල බර: 350KG | ||
| ප්රධාන X දිශාවට ඇවිදීම | වේගය | වැඩිම බරක් නැත: 1.5m/s, සම්පූර්ණ පැටවීම: 1.0m/s දක්වා | |
| ඇවිදීමේ ත්වරණය | ≤1.0m/S2 | ||
| මෝටර් | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| සේවාදායක ධාවකය | බුරුසු රහිත සර්වෝ ධාවකය | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| Y දිශාවට ගමන් කරන්න | වේගය | වැඩිම බරක් නැත: 1.0m/s, සම්පූර්ණ බර ඉහළම: 0.8m/s | |
| ඇවිදීමේ ත්වරණය | ≤0.6m/S2 | ||
| මෝටර් | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| සේවාදායක ධාවකය | බුරුසු රහිත සර්වෝ ධාවකය | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| බඩු හිරවීම | ජැකිං උස | 30 මි.මී | |
| මෝටර් | Brushless Motor 48VDC 750W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| ප්රධාන jacking | ජැකිං උස | 35 මි.මී | |
| මෝටර් | Brushless Motor 48VDC 750W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| ප්රධාන නාලිකාව / ස්ථානගත කිරීමේ ක්රමය | ඇවිදීමේ ස්ථානගත කිරීම: තීරු කේතය ස්ථානගත කිරීම / ලේසර් ස්ථානගත කිරීම | ජර්මනිය P+F/SICK | |
| ද්විතියික නාලිකාව/ස්ථානගත කිරීමේ ක්රමය | ඇවිදීමේ ස්ථානගත කිරීම: ඡායාරූප විද්යුත් + කේතකය | ජර්මනිය P+F/SICK | |
| තැටි ස්ථානගත කිරීම: ලේසර් + ඡායාරූප විද්යුත් | ජර්මනිය P+F/SICK | ||
| පාලන පද්ධතිය | S7-1200 PLC වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලකය | ජර්මනිය SIEMENS | |
| දුරස්ථ පාලකය | වැඩ කරන සංඛ්යාතය 433MHZ, සන්නිවේදන දුර අවම වශයෙන් මීටර් 100 කි | ආනයනය අභිරුචිකරණය කර ඇත | |
| බල සැපයුම | අඩු උෂ්ණත්ව ලිතියම් බැටරි | ගෘහස්ථ උසස් තත්ත්වයේ | |
| බැටරි පරාමිතීන් | 48V, 30AH, භාවිත කාලය ≥ 6h, ආරෝපණ කාලය පැය 3, නැවත ආරෝපණය කළ හැකි වේලාවන්: 1000 වාරයක් | නඩත්තු රහිත | |
| වේග පාලන ක්රමය | සර්වෝ පාලනය, අඩු වේගය නියත ව්යවර්ථය | ||
| හරස් තීරු පාලන ක්රමය | WCS උපලේඛනගත කිරීම, ස්පර්ශ පරිගණක පාලනය, දුරස්ථ පාලක පාලනය | ||
| මෙහෙයුම් ශබ්ද මට්ටම | ≤60db | ||
| පින්තාරු කිරීමේ අවශ්යතා | රාක්ක සංයෝජනය (කළු), ඉහළ කවරය නිල්, ඉදිරිපස සහ පසුපස ඇලුමිනියම් සුදු | ||
| පරිසර උෂ්ණත්වය | උෂ්ණත්වය: -30℃～50℃ ආර්ද්රතාවය: 5% ~ 95% (ඝනීභවනය නැත) | ||
කරුණාකර සත්‍යාපන කේතය ඇතුලත් කරන්න
