අධිවේගී යෙදුම් සඳහා 4D ෂටල් පද්ධති
සම්මත ව්‍යාපාරය
ගබඩාවෙන් පිටත රිසිට්පත එකලස් කිරීම සහ ගබඩා කිරීම
ස්ථානගත කිරීම සහ ඉන්වෙන්ටරි අයකිරීම් වෙනස් කිරීමේ ස්ථරය
තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| ව්‍යාපෘතිය | මූලික දත්ත | සටහන | |
| ආකෘතිය | SX-ZHC-H- 1210-2T හඳුන්වා දීම | ||
| අදාළ තැටිය | පළල: 1200mm ගැඹුර: 1000mm | ||
| උපරිම බර | උපරිම 1500kg | ||
| උස/බර | ශරීර උස: 150mm, ෂටල් බර: 350KG | ||
| ප්‍රධාන X දිශාවට ඇවිදීම | වේගය | උපරිම බරක් නොමැති දුර: 3.0 m/s, උපරිම සම්පූර්ණ බර: 2 .0m/s | |
| ඇවිදීමේ ත්වරණය | ≤ 1.0m/තත්පරය2 | ||
| මෝටර් | බුරුසු රහිත සර්වෝ මෝටරය 48VDC 1 5 00W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| සේවාදායක ධාවකය | බුරුසු රහිත සර්වෝ ධාවකය | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| Y දිශාවට ඇවිදින්න | වේගය | උපරිම නො-භාරය: 2.0m/s, උපරිම සම්පූර්ණ-භාරය: 1.0m/s | |
| ඇවිදීමේ ත්වරණය | ≤ 0.6m/තත්2 | ||
| මෝටර් | බුරුසු රහිත සර්වෝ මෝටරය 48VDC 15 00W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| සේවාදායක ධාවකය | බුරුසු රහිත සර්වෝ ධාවකය | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| භාණ්ඩ ජැකින් | ජැකින් උස | 30 මි.මී. _ | |
| මෝටර් | බුරුසු රහිත මෝටරය 48VDC 75 0W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| ප්‍රධාන ජැකින් | ජැකින් උස | 35 මි.මී. | |
| මෝටර් | බුරුසු රහිත මෝටරය 48VDC 75 0W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| ප්‍රධාන නාලිකාව/ස්ථානගත කිරීමේ ක්‍රමය | ඇවිදීමේ ස්ථානගත කිරීම: තීරු කේත ස්ථානගත කිරීම / ලේසර් ස්ථානගත කිරීම | ජර්මනිය P+F/SICK | |
| ද්විතියික නාලිකා/ස්ථානගත කිරීමේ ක්‍රමය | ඇවිදීමේ ස්ථානගත කිරීම: ප්‍රකාශ විද්‍යුත් + කේතකය | ජර්මනිය P+F/SICK | |
| තැටි ස්ථානගත කිරීම: ලේසර් + ප්‍රකාශ විද්‍යුත් | ජර්මනිය P+F/SICK | ||
| පාලන පද්ධතිය | S7-1200 PLC වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලකය | ජර්මනිය SIEMENS | |
| දුරස්ථ පාලකය | වැඩ කරන සංඛ්‍යාතය 433MHZ, සන්නිවේදන දුර අවම වශයෙන් මීටර් 100 කි | අභිරුචිකරණය කළ ආයාත කරන්න | |
| බල සැපයුම | ලිතියම් බැටරි | ගෘහස්ථ උසස් තත්ත්වයේ | |
| බැටරි පරාමිතීන් | 48V, 30AH, භාවිත කාලය ≥ 6h, ආරෝපණ කාලය 3h, නැවත ආරෝපණය කළ හැකි වාර ගණන: 1000 වාරයක් | නඩත්තුව නොමිලේ | |
| වේග පාලන ක්‍රමය | සර්වෝ පාලනය, අඩු වේග නියත ව්‍යවර්ථය | ||
| හරස් තීරු පාලන ක්‍රමය | WCS කාලසටහන්ගත කිරීම, ස්පර්ශ පරිගණක පාලනය, දුරස්ථ පාලක පාලනය | ||
| මෙහෙයුම් ශබ්ද මට්ටම | ≤60db | ||
| පින්තාරු කිරීමේ අවශ්‍යතා | රාක්ක සංයෝජනය (කළු), ඉහළ කවරය රතු, ඉදිරිපස සහ පසුපස ඇලුමිනියම් සුදු | ||
| පරිසර උෂ්ණත්වය | උෂ්ණත්වය: 0℃~50℃ආර්ද්‍රතාවය: 5% ~ 95% (ඝනීභවනය නැත) | ||
කරුණාකර සත්‍යාපන කේතය ඇතුළත් කරන්න.
