අධික බර පැටවීම සඳහා 4D ෂටල් පද්ධති
විස්තරය
බුද්ධිමත් ඝන ගබඩා පද්ධතියේ මූලික උපකරණ ලෙස, 4D-shuttle ප්රධාන වශයෙන් රාමු සංයෝජනය, විදුලි පද්ධතිය, බල සැපයුම් පද්ධතිය, රියදුරු පද්ධතිය, එසවුම් පද්ධතිය, සංවේදක පද්ධතිය ආදියෙන් සමන්විත වේ. එයට ආකාර පහක් ඇත: දුරස්ථ පාලක, අත්පොත, අර්ධ- ස්වයංක්‍රීය, දේශීය ස්වයංක්‍රීය සහ මාර්ගගත ස්වයංක්‍රීය. එය බහු ආරක්ෂක ආරක්ෂණ සහ ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම්, කලාපීය ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම්, මෙහෙයුම් ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම් සහ අන්තර්ක්‍රියාකාරී ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම් සමඟ පැමිණේ. ආවරණ ගෑස් ආවරණ වෑල්ඩින් සහ ඉහළ ශක්ති බෝල්ට් මගින් සම්බන්ධ වේ. රාක්ක සංයෝජනය ද්විත්ව ස්ථර ව්යුහයක් අනුගමනය කරයි. පෙනුම සියල්ලම ඉසින තීන්ත ආලේප කර ඇති අතර, යන්තගත කරන ලද කොටස් සහ විද්යුත් වරහන් විද්යුත් ආලේප කර ඇත. එහි රියදුරු පද්ධති කට්ටල දෙකක් සහ එසවුම් පද්ධති දෙකක් ඇත. ධාවන පද්ධති XY දිශාවන් භාරව සිටී. එක් ඉසිලීමේ පද්ධතියක් භාණ්ඩ එසවීම භාරව සිටින අතර අනෙක ප්‍රාථමික සහ ද්විතීයික මංතීරු මාරු කිරීම භාරව සිටී. උස Z දිශාවට අභිරුචිකරණය කරන ලද සෝපානය භාවිතයෙන් 4D-ෂටලයේ ස්ථර වෙනස් වීම අවබෝධ කර ගත හැක. ත්‍රිමාණ අවකාශයේ ප්‍රවේශ කාර්යය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා.
බර පැටවීමේ වර්ගයේ ව්යුහය මූලික වශයෙන් සම්මත අනුවාදයට සමාන වේ. ප්රධාන වෙනස වන්නේ බර පැටවීමේ ධාරිතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කර ඇති අතර, සම්මත අනුවාදයට වඩා දෙගුණයකට ආසන්න ධාරිතාවක් රැගෙන යාමයි. ඉසිලීමේ යාන්ත්‍රණයේ බර උසුලන සැලසුම ශක්තිමත් වන අතර, බර උසුලන ධාරිතාව 2.5T දක්වා ළඟා විය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා ලිෆිට්ං මෝටරයේ බලය වැඩි වේ. ගමන් කරන මෝටරයේ බලය නොවෙනස්ව පවතී. ප්‍රතිදානය වැඩි කිරීම සඳහා, අඩු කිරීමේ අනුපාතය වැඩි වන අතර, 4D ෂටලයේ ධාවන වේගය ඊට අනුරූපව අඩු වේ.
සම්මත ව්යාපාර
රිසිට්පත් එකලස් කිරීම සහ ගබඩාවෙන් පිටත ගබඩා කිරීම
නැවත ස්ථානගත කිරීම සහ ඉන්වෙන්ටරි ආරෝපණය වෙනස් කිරීමේ ස්ථරය
තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| ව්යාපෘතිය | මූලික දත්ත | සටහන් කරන්න | |
| ආකෘතිය | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| අදාළ තැටිය | පළල: 1200mm ගැඹුර: 1000mm | ||
| උපරිම බර | උපරිම 2500kg | ||
| උස / බර | ශරීර උස: 150mm, ෂටල බර: 350KG | ||
| ප්රධාන X දිශාවට ඇවිදීම | වේගය | උපරිම බර පැටවීම: 1.5 m/s, උපරිම සම්පූර්ණ භාරය: 1 .0m/s | |
| ඇවිදීමේ ත්වරණය | ≤ 1.0m/S2 | ||
| මෝටර් | Brushless Servo Motor 48VDC 1 5 00W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| සේවාදායක ධාවකය | බුරුසු රහිත සර්වෝ ධාවකය | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| Y දිශාවට ගමන් කරන්න | වේගය | උපරිම බර පැටවීම: 1.0m /s, උපරිම සම්පූර්ණ පැටවීම: 0.8 m/s | |
| ඇවිදීමේ ත්වරණය | ≤ 0.6m/S2 | ||
| මෝටර් | Brushless Servo Motor 48VDC 15 00W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| සේවාදායක ධාවකය | බුරුසු රහිත සර්වෝ ධාවකය | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| බඩු හිරවීම | ජැකිං උස | 30 mm_ | |
| මෝටර් | බුරුසු රහිත මෝටරය 48VDC 75 0W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| ප්රධාන jacking | ජැකිං උස | 35 මි.මී | |
| මෝටර් | බුරුසු රහිත මෝටරය 48VDC 75 0W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| ප්රධාන නාලිකාව / ස්ථානගත කිරීමේ ක්රමය | ඇවිදීමේ ස්ථානගත කිරීම: තීරු කේතය ස්ථානගත කිරීම / ලේසර් ස්ථානගත කිරීම | ජර්මනිය P+F/SICK | |
| ද්විතියික නාලිකාව/ස්ථානගත කිරීමේ ක්රමය | ඇවිදීමේ ස්ථානගත කිරීම: ඡායාරූප විද්යුත් + කේතකය | ජර්මනිය P+F/SICK | |
| තැටි ස්ථානගත කිරීම: ලේසර් + ඡායාරූප විද්යුත් | ජර්මනිය P+F/SICK | ||
| පාලන පද්ධතිය | S7-1200 PLC වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලකය | ජර්මනිය SIEMENS | |
| දුරස්ථ පාලකය | වැඩ කරන සංඛ්යාතය 433MHZ, සන්නිවේදන දුර අවම වශයෙන් මීටර් 100 කි | ආනයනය අභිරුචිකරණය කර ඇත | |
| බල සැපයුම | ලිතියම් බැටරි | ගෘහස්ථ උසස් තත්ත්වයේ | |
| බැටරි පරාමිතීන් | 48V, 30AH, භාවිත කාලය ≥ 6h, ආරෝපණ කාලය පැය 3, නැවත ආරෝපණය කළ හැකි වේලාවන්: 1000 වාරයක් | වාහනයේ ප්‍රමාණය අනුව ධාරිතාව වෙනස් විය හැක | |
| වේග පාලන ක්රමය | සර්වෝ පාලනය, අඩු වේගය නියත ව්යවර්ථය | ||
| හරස් තීරු පාලන ක්රමය | WCS උපලේඛනගත කිරීම, ස්පර්ශ පරිගණක පාලනය, දුරස්ථ පාලක පාලනය | ||
| මෙහෙයුම් ශබ්ද මට්ටම | ≤60db | ||
| පින්තාරු කිරීමේ අවශ්යතා | රාක්ක සංයෝජනය (කළු), ඉහළ ආවරණ රතු, ඉදිරිපස සහ පසුපස ඇලුමිනියම් සුදු | ||
| පරිසර උෂ්ණත්වය | උෂ්ණත්වය: 0℃～50℃ ආර්ද්රතාවය: 5% ~ 95% (ඝනීභවනය නැත) | ||
