අධික බර යෙදීම සඳහා 4D ෂටල් පද්ධති
විස්තර
බුද්ධිමත් ඝන ගබඩා පද්ධතියේ මූලික උපකරණ ලෙස, 4D-ෂටලය ප්‍රධාන වශයෙන් රාමු සංයෝජනය, විදුලි පද්ධතිය, බල සැපයුම් පද්ධතිය, රියදුරු පද්ධතිය, එසවුම් පද්ධතිය, සංවේදක පද්ධතිය ආදියෙන් සමන්විත වේ. එයට ක්‍රම පහක් ඇත: දුරස්ථ පාලකය, අතින්, අර්ධ ස්වයංක්‍රීය, දේශීය ස්වයංක්‍රීය සහ මාර්ගගත ස්වයංක්‍රීය. එය බහු ආරක්ෂක ආරක්ෂණ සහ ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම්, කලාපීය ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම්, මෙහෙයුම් ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම් සහ අන්තර්ක්‍රියාකාරී ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම් සමඟ පැමිණේ. ආවරණ ගෑස් ආවරණ සහිත වෙල්ඩින් සහ ඉහළ ශක්තියකින් යුත් බෝල්ට් මගින් සම්බන්ධ කර ඇත. රාක්ක සංයෝජනය ද්විත්ව ස්ථර ව්‍යුහයක් අනුගමනය කරයි. පෙනුම සියල්ල ඉසින ලද තීන්ත ආලේප කර ඇති අතර, යන්ත්‍රෝපකරණ කොටස් සහ විදුලි වරහන් විද්‍යුත් ආලේප කර ඇත. එයට රියදුරු පද්ධති කට්ටල දෙකක් සහ එසවුම් පද්ධති කට්ටල දෙකක් ඇත. රියදුරු පද්ධති XY දිශාවන් භාරව සිටී. එසවුම් පද්ධතිවලින් එකක් භාණ්ඩ එසවීම භාරව සිටින අතර අනෙක ප්‍රාථමික සහ ද්විතියික මංතීරුවේ ස්විචය භාරව සිටී. උස Z දිශාවට අභිරුචිකරණය කළ සෝපානය භාවිතා කිරීමෙන් 4D-ෂටලයේ ස්ථර වෙනස අවබෝධ කර ගත හැකිය. ත්‍රිමාණ අවකාශයේ ප්‍රවේශ ක්‍රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා.
බර පැටවුම් වර්ගයේ ව්‍යුහය මූලික වශයෙන් සම්මත අනුවාදයට සමාන වේ. ප්‍රධාන වෙනස වන්නේ බර පැටවීමේ ධාරිතාව බෙහෙවින් වැඩිදියුණු කර ඇති අතර, රැගෙන යා හැකි ධාරිතාව සම්මත අනුවාදයට වඩා දෙගුණයකට ආසන්න ප්‍රමාණයකට ළඟා වීමයි. එසවුම් යාන්ත්‍රණයේ බර දරණ සැලසුම ශක්තිමත් කර ඇති අතර, බර දරණ ධාරිතාව 2.5T දක්වා ළඟා විය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා ලිෆ්ටින් මෝටරයේ බලය වැඩි කර ඇත. ගමන් කරන මෝටරයේ බලය නොවෙනස්ව පවතී. ප්‍රතිදානය වැඩි කිරීම සඳහා, අඩු කිරීමේ අනුපාතය වැඩි කරන අතර, 4D ෂටලයේ ධාවන වේගය අනුරූපව අඩු වේ.
සම්මත ව්‍යාපාරය
ගබඩාවෙන් පිටත රිසිට්පත එකලස් කිරීම සහ ගබඩා කිරීම
ස්ථානගත කිරීම සහ ඉන්වෙන්ටරි අයකිරීම් වෙනස් කිරීමේ ස්ථරය
තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| ව්‍යාපෘතිය | මූලික දත්ත | සටහන | |
| ආකෘතිය | SX-ZHC-T-1210-2T හඳුන්වා දීම | ||
| අදාළ තැටිය | පළල: 1200mm ගැඹුර: 1000mm | ||
| උපරිම බර | උපරිම 25 00kg | ||
| උස/බර | ශරීර උස: 150mm, ෂටල් බර: 350KG | ||
| ප්‍රධාන X දිශාවට ඇවිදීම | වේගය | උපරිම බර පැටවීමක් නොමැති වීම: 1.5 m/s, උපරිම සම්පූර්ණ බර: 1 .0m/s | |
| ඇවිදීමේ ත්වරණය | ≤ 1.0m/තත්පරය2 | ||
| මෝටර් | බුරුසු රහිත සර්වෝ මෝටරය 48VDC 1 5 00W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| සේවාදායක ධාවකය | බුරුසු රහිත සර්වෝ ධාවකය | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| Y දිශාවට ඇවිදින්න | වේගය | උපරිම නො-භාරය: 1.0m/s, උපරිම සම්පූර්ණ-භාරය: 0.8 m/s | |
| ඇවිදීමේ ත්වරණය | ≤ 0.6m/තත්2 | ||
| මෝටර් | බුරුසු රහිත සර්වෝ මෝටරය 48VDC 15 00W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| සේවාදායක ධාවකය | බුරුසු රහිත සර්වෝ ධාවකය | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| භාණ්ඩ ජැකින් | ජැකින් උස | 30 මි.මී. _ | |
| මෝටර් | බුරුසු රහිත මෝටරය 48VDC 75 0W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| ප්‍රධාන ජැකින් | ජැකින් උස | 35 මි.මී. | |
| මෝටර් | බුරුසු රහිත මෝටරය 48VDC 75 0W | ආනයනය කරන ලද සර්වෝ | |
| ප්‍රධාන නාලිකාව/ස්ථානගත කිරීමේ ක්‍රමය | ඇවිදීමේ ස්ථානගත කිරීම: තීරු කේත ස්ථානගත කිරීම / ලේසර් ස්ථානගත කිරීම | ජර්මනිය P+F/SICK | |
| ද්විතියික නාලිකා/ස්ථානගත කිරීමේ ක්‍රමය | ඇවිදීමේ ස්ථානගත කිරීම: ප්‍රකාශ විද්‍යුත් + කේතකය | ජර්මනිය P+F/SICK | |
| තැටි ස්ථානගත කිරීම: ලේසර් + ප්‍රකාශ විද්‍යුත් | ජර්මනිය P+F/SICK | ||
| පාලන පද්ධතිය | S7-1200 PLC වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලකය | ජර්මනිය SIEMENS | |
| දුරස්ථ පාලකය | වැඩ කරන සංඛ්‍යාතය 433MHZ, සන්නිවේදන දුර අවම වශයෙන් මීටර් 100 කි | අභිරුචිකරණය කළ ආයාත කරන්න | |
| බල සැපයුම | ලිතියම් බැටරි | ගෘහස්ථ උසස් තත්ත්වයේ | |
| බැටරි පරාමිතීන් | 48V, 30AH, භාවිත කාලය ≥ 6h, ආරෝපණ කාලය 3h, නැවත ආරෝපණය කළ හැකි වාර ගණන: 1000 වාරයක් | වාහන ප්‍රමාණය අනුව ධාරිතාව වෙනස් විය හැක | |
| වේග පාලන ක්‍රමය | සර්වෝ පාලනය, අඩු වේග නියත ව්‍යවර්ථය | ||
| හරස් තීරු පාලන ක්‍රමය | WCS කාලසටහන්ගත කිරීම, ස්පර්ශ පරිගණක පාලනය, දුරස්ථ පාලක පාලනය | ||
| මෙහෙයුම් ශබ්ද මට්ටම | ≤60db | ||
| පින්තාරු කිරීමේ අවශ්‍යතා | රාක්ක සංයෝජනය (කළු), ඉහළ කවරය රතු, ඉදිරිපස සහ පසුපස ඇලුමිනියම් සුදු | ||
| පරිසර උෂ්ණත්වය | උෂ්ණත්වය: 0℃~50℃ආර්ද්‍රතාවය: 5% ~ 95% (ඝනීභවනය නැත) | ||
