4D ෂටල් පද්ධති සම්මත වර්ගය
සිරස් සහ තිරස් මෝටර් රථය ධාවක පද්ධති දෙකකින් සහ ජැකින් පද්ධති දෙකකින් සමන්විත වේ. ප්‍රාථමික සහ ද්විතියික අන්තරාලවල ඇවිදීම සඳහා ධාවක පද්ධති කට්ටල දෙක වගකිව යුතුය; ජැකිං පද්ධති දෙකෙන් එකක් භාණ්ඩ එසවීම සඳහා වගකිව යුතු අතර අනෙක ප්‍රාථමික සහ ද්විතියික අන්තරාල ධාවනය කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. මාරු කිරීම; ප්රධාන නාලිකාව සහ ද්විතියික නාලිකාව යන දෙකම DC බුරුසු රහිත සර්වෝ මෙහෙයුම් වේග නියාමනය අනුගමනය කරයි, වේග නියාමනය වක්‍රය සුමට වන අතර මෙහෙයුම් ස්ථායීතාවය යහපත් වේ. ප්රධාන ජැකින් සහ ද්විතියික ජැකින් උපාංග දෙකම බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටර භාවිතා කරයි, ඒවා නැඟීමට සහ වැටීමට රාක්ක සහ පිනියන් යාන්ත්‍රණ මත රඳා පවතී.
සිරස් සහ තිරස් මෝටර් රථයට ආකාර පහක් ඇත: දුරස්ථ පාලක, අතින්, අර්ධ ස්වයංක්‍රීය, දේශීය ස්වයංක්‍රීය සහ මාර්ගගත ස්වයංක්‍රීය.
එය බහු ආරක්ෂක ආරක්ෂණ සහ ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම්, කලාපීය ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම්, මෙහෙයුම් ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම් සහ අන්තර්ක්‍රියාකාරී ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම් සමඟ පැමිණේ.
සම්මත ව්යාපාර
රිසිට්පත් එකලස් කිරීම සහ ගබඩාවෙන් පිටත ගබඩා කිරීම
නැවත ස්ථානගත කිරීම සහ ඉන්වෙන්ටරි ආරෝපණය වෙනස් කිරීමේ ස්ථරය
තාක්ෂණික පරාමිතීන්
| ව්යාපෘතිය | මූලික දත්ත | සටහන් කරන්න | |
| ආකෘතිය | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| අදාළ තැටිය | පළල: 1200mm ගැඹුර: 1000mm | ||
| උපරිම බර | උපරිම 1500kg | ||
| උස / බර | ශරීර උස: 150mm, ෂටල බර: 350KG | ||
| ප්රධාන X දිශාවට ඇවිදින්න | වේගය | පැටවීම-නොමැති උපරිමය: 2.0m/s, සම්පූර්ණ බර වැඩිම: 1.0m/s | |
| ඇවිදීමේ ත්වරණය | ≤1.0m/S2 | ||
| මෝටර් | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | බුරුසු රහිත සර්වෝ | |
| සේවාදායක ධාවකය | බුරුසු රහිත සර්වෝ ධාවකය | ගෘහස්ථ සර්වෝ | |
| Y දිශාවට ගමන් කරන්න | වේගය | බර පැටවීම උපරිම: 1.0m/s, සම්පූර්ණ බර උපරිම: 0.8m/s | |
| ඇවිදීමේ ත්වරණය | ≤0.6m/S2 | ||
| මෝටර් | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | බුරුසු රහිත සර්වෝ | |
| සේවාදායක ධාවකය | බුරුසු රහිත සර්වෝ ධාවකය | ගෘහස්ථ සර්වෝ | |
| බඩු හිරවීම | ජැකිං උස | 30 මි.මී | |
| මෝටර් | Brushless Motor 48VDC 750W | ගෘහස්ථ සර්වෝ | |
| ප්රධාන jacking | ජැකිං උස | 35 මි.මී | |
| මෝටර් | Brushless Motor 48VDC 750W | ගෘහස්ථ සර්වෝ | |
| ප්රධාන නාලිකාව / ස්ථානගත කිරීමේ ක්රමය | ඇවිදීමේ ස්ථානගත කිරීම: තීරු කේතය ස්ථානගත කිරීම / ලේසර් ස්ථානගත කිරීම | ජර්මනිය P+F/SICK | |
| ද්විතියික නාලිකාව/ස්ථානගත කිරීමේ ක්රමය | ඇවිදීමේ ස්ථානගත කිරීම: ඡායාරූප විද්යුත් + කේතකය | ජර්මනිය P+F/SICK | |
| තැටි ස්ථානගත කිරීම: ලේසර් + ඡායාරූප විද්යුත් | ජර්මනිය P+F/SICK | ||
| පාලන පද්ධතිය | S7-1200 PLC වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලකය | ජර්මනිය SIEMENS | |
| දුරස්ථ පාලකය | වැඩ කරන සංඛ්යාතය 433MHZ, සන්නිවේදන දුර අවම වශයෙන් මීටර් 100 කි | ආනයනය අභිරුචිකරණය කර ඇත | |
| බල සැපයුම | ලිතියම් බැටරි | ගෘහස්ථ උසස් තත්ත්වයේ | |
| බැටරි පරාමිතීන් | 48V, 30AH, භාවිත කාලය ≥ 6h, ආරෝපණ කාලය පැය 3, නැවත ආරෝපණය කළ හැකි වේලාවන්: 1000 වාරයක් | නඩත්තු රහිත | |
| වේග පාලන ක්රමය | සර්වෝ පාලනය, අඩු වේගය නියත ව්යවර්ථය | ||
| හරස් තීරු පාලන ක්රමය | WCS උපලේඛනගත කිරීම, ස්පර්ශ පරිගණක පාලනය, දුරස්ථ පාලක පාලනය | ||
| මෙහෙයුම් ශබ්ද මට්ටම | ≤60db | ||
| පින්තාරු කිරීමේ අවශ්යතා | රාක්ක සංයෝජනය (කළු), ඉහළ ආවරණ රතු, ඉදිරිපස සහ පසුපස ඇලුමිනියම් සුදු | ||
| පරිසර උෂ්ණත්වය | උෂ්ණත්වය: 0℃～50℃ ආර්ද්රතාවය: 5% ~ 95% (ඝනීභවනය නැත) | ||
